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西门子840D系统510003机床未准备好报警
西门子840D系统出现"510003 机床未准备好"报警时，通常与系统使能信号未正确建立有关
6。以下是该报警的常见原因及解决方法：
可能原因分析
急停信号未解除：机床急停按钮可能被按下或相关线路出现故障
轴使能信号缺失：相关轴的使能条件未满足
电源模块问题：电源模块未正确上电或存在硬件故障
PLC状态异常：PLC未处于运行状态或存在程序错误
排查步骤
检查急停回路：确认所有急停按钮已复位，检查DB10/DBB56.1的ESP信号状态
验证使能信号：
通道进给保持信号(DB21.DBX6.0)
轴禁止信号(DB3*.DBX1.3)
测量系统生效信号(DB3*.DBX1.5)
进给保持信号(DB3*.DBX4.3)
检查电源模块：确认电源模块指示灯状态正常，EP使能、OFF1使能等信号已正确施加
典型解决方案
对于急停相关的问题，检查并重新连接急停按钮的连线
确保轴使能信号的时序正确，通常需要先给电源模块加EP使能，间隔100ms后加OFF1使能，然后才能给各轴加脉冲使能和控制使能
如涉及PLC程序问题，需要通过编程器读取中断原因并分析解决
建议按照上述步骤逐一排查，重点关注使能信号的状态和时序条件
25000 SP主动编码器硬件出错，300504电机变频器出错，300507转子位置同步出错，300508电机测量系统零标志监控，25201伺服故障，300613超过电机允许温度，300614超过电机温度，，把电源模块使能线拔了报510000，510001，510006，510007，700028油压报警，西门子840D显示故障300402伺服接口系统错误，
